Avec Marlin et Klipper existe le Gcode M808 qui permet de faire sans trop de difficultés l'impression de plusieurs pièces
Mais comme les BB utilisent leur propre firmware, fermé et propriétaire, ça m'étonnerait que ce soit utilisable.
Lors du test de la 3DPrintmill (CR30), j'avais utilisé ce Gcode pour imprimer plusieurs pièces à la suite et également utilisé un greffon avec Octoprint pour un autre type d'impressions.
Pour une imprimante «bed slinger» (le lit (axe Y) se déplace d'avant en arrière (et vice versa)), c'est la vitesse (rapide) de déplacement du plateau qui va servir à décoller la pièce, celle-ci étant «arrêtée» par la tête. Avec une CoreXY, c'est la tête dans son ensemble qui va se déplacer pour «éjecter» la pièce imprimée… en espérant que l'imprimante apprécie… ce dont je doute pas mal.
Dans ce lien Github (Klipper comme firmware), tu as un exemple du flux de travail à mettre en place.