t'es sûre que ta tige c'est bien un pas de 2 mm, sur la photo on dirait pas
en plus dans ton commentaire tu parle de 0.8 mm par rotation, il y a un truc qui cloche
(en plus attention aux normes ACME qui ont des pas spécifiques)
fait 10 tours et regarde de combien ça bouge (avec des repères )
attention à la config des tmc2130, entre la config marlin, la config avec les jumpers, l'extrapolation en 1.256, et le réél...