Bonjour,
au risque de dire une connerie ...
Je lance une idée de conception à étudier si quelqu'un si intéresse,
je ne sais pas si une tentative existe.
Je ne compte pas en réalisez une par moi-même.
Il s'agit d'un mixe entre delta et portique.
J'ai vu plusieurs façon de construire une imprimante 3D.
- cubique.
- portique.
- portique a renfort triangulaire.
- potence.
- delta.
Et si j'en oublie. ...
Une idée saugrenu (peut-être) passe dans ma pauvre tête, une version à berceau :
L'axe Y et Z sur un berceau, l'axe X reste a plat sur un plateau.
- 2 moteurs pour 2 pairs de guides avec 1 tige fileté en vertical, (repère 4).
- 2 glissières soutienne 8 barres (4 par glissière, et donc 2 par guide), repère 1 et 2.
- De sorte que le berceau reste sur un plan horizontal quoi qu'il arrive, repère 3.
Si un moteur monte* (repère 2) et que l'autre descend* (repère 1) le berceau va faire un mouvement sur Y.
Si les 2 moteurs bouge sur la même distance et dans la même direction le berceau va faire un mouvement sur Z.
* : par calcule les moteurs maintienne le niveau sur Z.
L'inconvénient pour Y, les coordonnées doivent être calculé en absolu et non pas en relatif.
En relatif il y a le risque de perdre en résolution dans des petits angles successivement arrondi, additionnée, arrondi,
(exemple d'angle former par le guide et glissière 1 avec les bras en bleu sur l'image).
Le réglage de coordonnée d'origine devra -si j'imagine bien la chose- être centré à cause des butés de fin de course symétrique
en haut des guides 4, du coup la pièce aura pour "moitié" -Y et "moitié" +Y.
Je pense que les guides (4) n'auront pas besoin d'être fermer en haut et donc reste en U.
A priori il y a pas de contrainte qui écarte le parallélisme, surtout si les moteurs reste synchronisé dans des coordonnées absolu.
Avantage, démontable voir pliable.
Si l'ensemble Y, Z est en 1 bloc il reste a glisser et stabiliser le plateau pour axe X à 90 degrés.
Voilà. A voir !