Bonjour, j'ai un problème lorsque je paramètre les endstops.
Je m'explique : j'ai 3 endstops (Xmin, Ymin et Zmin) qui fonctionnent correctement (j'ai vérifié avec la commande M119 sur Pronterface). Lorsque je n'appuie pas sur le endstop X, le moteur ne peut pas aller à gauche, et lorsque j'appuie sur ce endstop, le moteur va correctement à gauche.
J'en ai déduit qu'il fallait que j'inverse le fonctionnement des endstops, ce que j'ai fait en changeant "false" par "true" à la ligne "X_MIN_ENDSTOP_INVERTING". Et là, le fonctionnement du endstop est toujours bon, mais le moteur X ne fait que de minuscules pas, voir pas du tout lorsque je le fais aller à gauche (je n'ai ce problème que sur l'axe X). Je ne pense pas que ce soit un problème de driver de moteur puisque qu'il n'y a pas de soucis lorsque les endstops ont un fonctionnement inverse, mais sait-on jamais !
Savez-vous d'où cela peut provenir ?
J'espère que c'est assez clair. Merci d'avance pour vos réponses !
Matériel :
Megatronics V3.1
TMC2209 standalone
Endstop NO
Configuration.h Configuration_adv.h