Merci du temps passé à m'aider,
Les poulies de courroie sont bien serrées.
Je n'ai jamais touché au fichier config h :
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,3000,100,10000} // X, Y, Z=100
@Huggy Peux tu m'expliquer le protocole, je comprend tes valeurs mais je ne vois pas comment les mesurer.
Merci