Pour l'installation, sur le github de klipper tout est expliqué. En gros il faut télécharger un image d'octopi, puis à partir de cette image installer klipper (en ssh), flasher le firmware pour sa carte mère (MKS GenL dans mon cas) et ensuite partir d'une config de base pour générer le fichier printer.cfg et faire tous les tests dans l'ordre (température, ventilateurs, mouvements dans les bon sens, homing, PID, bed leveling si besoin ... linear_advance ... et paramétrer le slicer pour changer un peu le start gcode (G29 par exemple n'est pas reconnu). Ensuite on peut installer le plugin klipper pour octopi mais ce n'est pas indispensable. Ensuite dans le slicer il faut adapter le vitesses et la température car il faut souvent être un peu plus chaud pour imprimer vite et que la buse suive le débit !