Hello,
Cela provient du serrage excentrique peut-être un peu trop fort des galets. Cela a tendance à les marquer. Il te faut les desserrer, les nettoyer, tout remonter sans abuser sur le serrage, en priant que ce ne soit pas définitif
Oublie les moteurs, périmètre = 2.Pi.R , et vu le diamètre des galets, ça ne provient que d'eux.
ps : j'y suis passé, maudit serrage...