Je vient d'essayer l'inversion des moteur
Toujours même constat
Par contre si je soulage de façon très minime le poids du moteur sur le chariot il n'y a plus aucun souci des que je lâche tous le problème réapparaît aussitôt sur le moteur de gauche celui de droite ne grogne que tous en bas sûrement à cause de la contrainte de celui de gauche