La surchauffe se faisait car la tension envoyer a l’Arduino n'était pas bonne, j'ai donc vérifier les branchement et un des deux câbles était mal mis sur la carte, j'ai resserré un peu et au cas ou j'ai mis un ventilateur et cela marche parfaitement, ensuite pour le problème de bruit, pas de chance, deux drivers de morts (peut être un cour circuit avec le radiateur au dessus) voila, désoler pour le dérangement et le retard de réponse, je commande les drivers et je verifirais si il n'y a plus de problème.
Autre chose, si quelqu'un passe et a aussi un probleme de bruit et surchauffe, sa peut etre aussi le firmware qui est mal régler, voir ici