Bonjour.
J'ai un ami qui désire m'aider. Il est mécanicien et il possède un tour à métaux.
Cet ami préfère travailler autour d'une machine plus conventionnelle, c'est pourquoi j'ai abandonné le principe Delta-Robot pour fabriquer une autre imprimante de type CNC (ou XYZ) ressemblent à l'UltiMaker.
Cette imprimante imprime déjà correctement mais demande à être finalisée. Lors d'une extrusion, elle ne sait remplir correctement que si les déplacements ont des angles de 0°, 90°, 45°.
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(désolé pour la qualité vidéo. Je fais avec ce que j'ai comme caméra)
Ci-dessous, un rapport comparatif sur la conception et fabrication des imprimantes de type, Delta-Robot (ou RosTock) et CNC
Comparaison conception + fabrication :
Pour le type Delta-Robot :
- plus rapide
- il est difficile d’obtenir une bonne précision horizontale
Pour le type CNC
- l’horizontalité du plateau Z, peut nécessiter 2 moteurs pour une bonne précision et aussi pour la solidité
Comparaison vitesse de travail :
Pour le type Delta-Robot :
- plus rapide
Note : pour une extrusion correcte, il faut une vitesse de déplacement de tête chauffante supérieure à 5mm/s
Comparaison définition ou sensibilité (parfois appelée à tort précision) :
Pour le type Delta-Robot :
- dépend du type d’entrainement (j’ai choisi des tiges filetées)
- avec de bonnes rotules, la précision convient mais n’est pas constante. Elle dépend de la position de la tête chauffante
- nécessite des compensations (ou corrections) informatiques
Comparaison compréhension du fonctionnement :
Pour le type Delta-Robot :
- complexe
- le calcul trigonométrique permet de positionner la tête chauffante en 3D mais il me semble impossible de faire l’opération inverse c'est-à-dire connaître les hauteurs des 3 chariots en fonction de la position 3D de la tête chauffante. De ce fait (mais aussi par son principe), la tête décrit des ondulations car elle ne peut pas se déplacer véritablement horizontalement.
Pour le type CNC :
- évident pour ce type d’imprimante, même si la trigonométrie est nécessaire pour régler l’extrusion en fonction du déplacement de la tête chauffante
Dimensions de l’imprimante :
Pour le type Delta-Robot :
- plus haute
- moins large si on accepte que la tête chauffante ne puisse pas se déplacer sur toute la surface
Note : je ne sais pas dire si le rapport "dimensions de l'imprimante /volume imprimable" est meilleur pour un type ou pour l'autre
Coût de réalisation :
Pour le type Delta-Robot :
- moins cher
Pour la tête chauffante :
- j’ai testé le chauffage par induction. La carte Arduino le permet facilement.
Problème rencontré : la proximité de la bobine inductrice et de la pièce induite (un rond d’acier chromé). La bobine inductrice en cuivre chauffe trop.
- je pense qu'il est inutile de fabriquer une tête aussi volumineuse que celles que l'on voit sur internet
- j'ai réussi à réguler la température sans utiliser de CTN (résistance dont la valeur dépend de la température). Pour cela j'ai utilisé du fil résistif dont la valeur ohmique varie avec la température
- l'alimentation en matière (fil plastique de 1.8 mm ou 3 mm de diamètre) est faite par l'intermédiaire d'un tuyau en PTFE ce qui soulage les moteurs déplaçant la tête (moins de poids). L'avance du fil plastique est faite par une servocommande de modélisme dans laquelle j'ai monté un petit moteur pas à pas récupéré dans un lecteur de disquette.
Divers :
1) il est fortement conseillé de fabriquer un boitier blindé pour y placer la carte Arduino
2) une carte de type Leonardo suffit, à la gestion de 4 moteurs pas à pas et à la gestion de la température de la tête chauffante. L’électronique de puissance doit bien sûr être conçue en conséquence.
3) en plus du programme installé dans la carte Arduino, j'en ai conçu un autre qui comprend le Gcode afin de pouvoir l'interpréter. Ce programme (en cour de développement), capable de lire un fichier Gcode, envoie les commandes à la carte Arduino.
En faisant comme cela, une carte Leonardo suffit.
En résumé, pour ceux qui se demandent "Quel type choisir ?", les 2 types conviennent.
Le type Delta-Robot revient moins cher et est plus simple à fabriquer.
Le type CNC est plus simple donc les réglages sont moins délicats.