@christian26400 voilà !
je te donnes le firmware de @jagof je l’ai utilisé sur la mienne pendant un bon bout de temps !
ça devrait le faire, et pour la position des fin de course, il a redéfini les sorties, (x- est sur x- et ainsi de suite) n’hésites pas si tu as des questions. https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/applications/core/interface/file/attachment.php?id=37124