Si tu utilise Marlin 1.1.9 :
Il faut remplacer dans Configuration.h :
#define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)
Par :
#define HOMING_FEEDRATE_XY (20*60)
Tu peut, suivant tes besoins, changer la valeur 50 par une autre valeur : 40, 30, .... Avec 20 le Homing en X et Y est assez lent
Tu Recompile et tu Upload ton firmware.
Voir: #12104
PS: tu peut remettre les valeurs par défaut de DEFAULT_MAX_ACCELERATION et retirer toute les pièces (cales) imprimées concernant tes butées :
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 500, 500, 100, 5000 }