Merci beaucoup pour toute vos réponses elles m'ont beaucoup servie
Au debut j'ai réglé tous les pololu sur 0,7 je vous explique pas le bordel ^^ tout partais de travers. Du coup j'ai tout remis et j'ai reglé le pololu du milieu( celui de l'axe z) sur 1v environ (grace a un tournevis relié par un voltmètre, par une pince croco, pour pouvoir ajuster comme il faut). Et depuis ça marche beaucoup mieux mais a certains moment l'axe coince et les moteurs on du mal. Je pense que peut etre il y a un probleme au niveau de mon montage de l'axe.
Pouvez vous m'aider ?