Salut a tous,
Merci de ton aide, j'ai pu modifier mes vitesses, sa va beaucoup mieux mais des fois quand j'ai un axe trop vers la droite(ou gauche, .., un exemple) et je demande un homing ban sa cale et sa plante encore mais beaucoup moins. En gros les trois chariots montent des que un chariot touche un capteur tout s’arrête, puis un par un descend et remonte(jusque la normal), sauf que par exemple, si j'ai un chariot plus bas qu'un autre, au moment que c'est a son tour de toucher le capteur, ban comme il se retrouve encore loin, il veux allez vite et la sa plante ...
Sauf quand j'ai mon effecteur pile a centre, la j'ai jamais de problème bizarre
Du coup j'ai paramétrer un peu aussi mon extrudeur, et j'ai voulu faire des petits essais pour voir se que sa donnais, photo en dessous (à gauche première pièce et droite dernière).
Donc ban j'ai pu améliorer un peu les choses mais bon c'est pas du tout encore sa, quelqu'un aurais des petits conseils ou autres pour m'aider un peu, pour avoir au moins quelque chose de potable