Bonsoir,
j'ai exactement les mêmes symptômes que toi...
Le G28 marchait comme toi... puis reglage z offset parfait mais quand je fais un G29 j'ai des plantages aléatoires que tu décris avec la machine qui se block avec le même message...
J'ai passé des nuits entière dessus a faire du winmerge avec les fichiers de ceux qui ont une U20...
pour finir par revenir à la version de @frenel ...
et là je ne sais pas pourquoi (sans rien changer) j'ai un blocage sur l'axe de y (il essaye de dépasser le endstop) ...
j'ai inversé le mateur, le endstop ca passe mieux mais dans ce cas la l'imprimante fait n'importe quoi sur l'axe des y.
J'ai l'impression qu'on est quand même pas mal à perdre nos cheveux avec cette carte mère soit disant presque "plug'n play"