bon çà faisait plusieurs fois que j'avais un doute. J'ai donc creusé un peu ce matin.
Impression de 4 tiges de 1 mm espacé de 100 sur des coordonnées définit pour être facile à lire en x et y. j'ai lancé a 100, 150, 175 ... avec le lcd on jerk 10
De temps à autre les cordonnées affichés n'ont RIEN a voir avec la position de la tête, par exemple sur l'une des tiges en 130/150 j'ai vu des valeur y s'afficher tel que 326 et 871 (et regulierement des 0) ! 0 décalage mais bien des problèmes de gestion des données