Merci à Pascal_lb d'avoir eu un moment pour prendre en compte mon problème et de proposer une ou autre solution.
Je veux signaler que j'ai trouvé pourquoi mon -Z ne fonctionnait plus, c'était simplement les lamelles du fin de course Z qui était resté bloqué et qui faisaient en sorte que la position était au zéro. Donc plus Z qui descend.
Ce n'était qu'un problème matériel. Voilà une panne résolue.