Marlin est codé pour une imprimante cartésienne, le Hbot et corexy sont des plugins. En inversant la variable cela va aussi affecter l'axe X.
http://hpics.li/b75bd41
Dans la ligne 450, en mettant la variable en true, cela va affecter le moteur branché sur le driver de l'axe X sur la Melzi, et non changer la direction dans le calcul des mouvements envoyés au deux moteurs. Il faut trouver la bonne combinaison d'inversion pour avoir les bons mouvements.
PS: Je n'arrive pas insérer des images dans mes posts...