Tu peux utiliser un Raspberry Pi 3, ça suffit largement.
Pour la caméra, j'utilise la caméra Raspberry, elle fonctionne bien et au moins tout est intégré, tu n'as pas à te soucier de quoi que ce soit niveau compatibilité. Après pour le confort tu peux ajouter un cordon un peu plus grand entre le raspberry et la caméra.