je reviens ici car il y a tous de même un soucis, la vitesse des moteurs est beaucoup trop lente, cela avance 1 par 1 mm pour faire un homing.
Cela fait aussi ça pour tous les déplacement.
j'ai chercher et j'ai trouver ces ligne de code
//#define DISTINCT_E_FACTORS
/**
* Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)
* Override with M92
* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
*/
// variables to calculate steps
#define XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION 200
#define XYZ_MICROSTEPS 16
#define XYZ_BELT_PITCH 2
#define XYZ_PULLEY_TEETH 20
// delta speeds mus