L'accélération, je crois que tout le monde connais, 1G ou 10m/s2 est l'accélération de la pesanteur ... la prise de vitesse d'une balle (ballon, pièce ...) qu'on laisse tomber. Ceci est dú à la force de la même pesanteur, entre nous appelée poids (... et non masse ...).
Donc,l'accélération est ce qui va faire la force sur l'axe ( X, Y ou Z). Par contre le jerk, est la dérivée de l'accélération, autrement dit la vitesse à laquelle on applique la force ( / l'accélération ). Comme dit ci-dessus, ce que l'on appelle communément le "choc".
Si on diminue les chocs, on diminue fortement le risque de saut des courroies ( ainsi que le risque de perte de pas des moteurs )