Bonjour et merci Messieurs pour votre collaboration. Alors, après quand même quelques heures de réflexion profonde et de tests en tous genres, le mystère s'est éclairci et la réponse risque d'être utile, enfin j'espère...Lors de mes tests, le changement de direction des axes n'a donné aucune amélioration. Donc j'ai refait mon lancement de procédure "Homing" (ou pour Jean Claude : retour à la position absolue matérielle ) avec appuie sur les fins de courses différents pour vérifier si je n'en avais pas oublié un la 1ère fois. Et voilà que quand j'appuie sur le fin de course de l'axe X (celui à droite quand je regarde la CNC en face), PAF la broche s'arrête, fait un léger retrait vers le bas puis vient de nouveau vers le haut lentement pour affiner la position du fin de course, je rappuie alors sur le même fin de course et la magie opère, la procédure se poursuit pour aller chercher les fins de courses de l'axe X et Y. Et là, rebelote avec l'axe X qui rentre en butée. AH AH, ça commence à sentir bon. On dirait que les fins de courses sont inversés entre l'axe Z et l'axe X. Je revérifie sur la carte controller Woodpecker V3.1 avec GRBL 1.1f et pourtant mes fins de courses sont bien branchés respectivement comme mes moteurs sur les broches repérées Z, Y, X. D'ailleurs les moteurs font bien ce que je leur demande. Pour finir, j'ai inversé les fins de courses de l'axe Z avec ceux de l'axe X et c'est........GAGNÉ !!!!!!!!! Lors de la procédure de "homing", un seul fin de course par axe est sollicité et il faut que ce soit le bon, sur la woodpecker, j'ai 1 connecteur pour chaque fin de course, ils ne sont pas branchés en parrallèle (pour les NO) ou en série ( pour les NF). Voilà, merci pour votre collaboration, et si je peux aider, n'hésitez pas, bon Dimanche.