Aegi

Bonjour, voila mon problème... mon plateau ne fait pas de retour home, au contraire quand j'appui sur le home il avance de quelques cm et puis rien, et quand j'active la monté de l'axe z le moteur de gauche monte nickel et celui de droite au bout d'un moment ralentit ou se bloque, quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait? (firmware à jour, arduino aussi) s'il vous plait... merci (Imprimante geeetech prusa i3)