Nouvel essai avec le gcode "plot" sur lequel j'ai remplacé les premières lignes par celle du gcode "poisson". Et ça marche !
Ci dessous, les deux versions gcode, avant le copier coller. Sauriez vous me dire quelle ligne pose problème ? (a gauche, gcode qui marche, à droite gcode qui a des décalage en X, Y, Z)