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  1. Le connecteur à 2 broches est le contact de fin de course X. Il se branche dans le boîtier juste derrière le QR_code. Les connecteurs à 4 broches sont pour les moteurs, normalement X pour X et E pour E (et Y pour Y !!!). Sinon inverse un coup E et X, étant sur la même nappe il peut y avoir une erreur.
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