pipobid

Bonjour, je suis l'heureux possesseur d'une A20M avec une carte GT2560 V4.0. je souhaite remplacer les drivers A4988 par des TMC2208 plus performants et pour avoir moins de bruit. en testant ces drivers avec une carte arduino j'ai remarqué que le moteur tourne en sens inverse. De plus il tourne moins vite avec le TMC2208 la question que je vous pose est : existe t-il un firmware ou un programme source qui me permette de faire cette modification