pour savoir sur quel servo est le bltouch il suffit de lancer les commandes :
M280 PX S10
et M280 P0 S90 , celà fait sortir et rentre l'aiguille le PX est le numéro de probe (P0,P1, P2,...)
pour le problème de NUM_SERVOS,, il faut mettre dans SERVO_DELAY=(300,300,300) par défaut ce n'est que (300)