Salut Nathan,
Sur mon Anycubic, j'ai exactement la même chose, à savoir le home X/Y en dehors du plateau. Je me suis jamais posé la question de savoir pourquoi le home est en dehors du plateau mais en tout cas cela parait normal car les stoppers de ces axes sont installés comme ça en sortie d'usine.
Afin d'éviter d'extruder dans le vide, j'ai modifié le gcode de début pour faire une ligne d'extrusion sur le devant du plateau. Ce faisant, l'imprimante fait ses homes X/Y/Z, puis vient se déplacer sur le plateau et ensuite extrude 15cm en X de matière en ligne avant de commencer à imprimer l'objet.
Ca m'a permis d'éviter d'extruder dans le vide comme tu dis et ça permet en plus de nettoyer la buse et de purger la matière avant de démarrer l'impression.
Si tu veux je peux te copier mon début de gcode et tu pourras par la suite modifier le tient pour empêcher l'extrusion dans le vide. Il faudra bien sûr vérifier les déplacements par rapport à ton plateau et tes dimensions.