Cela dépend du pas de tes tiges trap.
Voici les réglages (à modifier dans le fichier : Configuration.h) suivant ton pas :
Pas de 1 : DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT (xxxx,yyyy,3200,eeee)
Pas de 2 : DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT (xxxx,yyyy,1600,eeee)
Pas de 4 : DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT (xxxx,yyyy,800,eeee)
Pas de 8 : DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT (xxxx,yyyy,200,eeee)