tommcrae25

Bonjour tout le monde! Je suis novice dans la "programmation" et je rencontre un problème ; j'espère que vous pourrez m'aider J'ai une arduino Uno que j'ai connecté avec un CNC Shield pour piloter deux moteurs Pas à pas type Nema17. J'arrive à les faire tourner via Universal Gcode Sender (sur mac). Dans le cadre du développement d'une machine, qui n'a rien à voir avec une imprimante 3D ou autre, j'ai juste besoin de les faire tourner de la façon suivante: - moteur X = 30 minutes dans un sens (peu importe lequel) ou 15 mn dans un sens puis dans l'autre - moteur Y = quelques secondes + pause + quelques secondes dans l'autre Comment faire? J'ai bien essayé d'écrire des lignes de code via la "commande"; ça fonctionne un peu mais pas comme je le voudrai. J'aimerais que tout se fasse tout seul! Merci d'avance pour votre aide! TOM