Jai parlé trop vite.
En fait quand je fait G0 Z10, le Z ne monte que de 5mm au lieu de 10.
J'ai des moteurs 1.8° avec drivers 200 micropas et des tiges fileté T8 2mm (j espère ne pas dire d aberration).
Mon réglage : #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 1600, 92.75 }