Merci, après une matinée de dur labeur ... J'ai trouvé la solution :
Il suffit de modifier ces lignes :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 80} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {400, 400, 20, 35} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {20,30,30,30} //
#define DEFAULT_ACCELERATION 1250 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts
et essayer plein de paramètres jusqu'a trouver la bonne combinaison pour votre machine.
Le pb relevait donc du software