Salut Kachidoki, voici les essais que j'ai effectué:
Dans PronterFace, quand je demande un mouvement sur -Y + Y et -Z +Z la distance parcouru correspond bien a la consigne, par contre sur -X +X pour 0,1 j'ai un mouvement de 1mm! Pour 1 j'ai un mouvement de 0,5mm! Pour 10 j'ai un mouvement de 40mm! Pour 100 sur -X j'ai le fin de course qui me stop et sur +X GRRRRRRRRRR !!!!!! J'ai clairement un souci sur l'axe X le déplacement ne correspond pas du tous a la consigne.. Vue que sur les dagoma il n'y a q'un EndStop physique par axe le second étant un SoftEndStop l'axe se déplace mais viens en buté physique sur le chassis et fait un GRRRR car le moteur veut continuer ca course.. jusqu'au SoftEndStop...
Merci de m'éclairer