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Bonsoir, Patrice, je suis novice aussi,je viens d'acheter une anycubic kossel delta pulley, déjà je pense que je n'ai peut être pas le bon firmwere après pour les premiers réglages les 3 moteurs descendent mais seulement 2 remontent , j'ai inverser 2 moteurs, les 3 moteurs fonctionnent, j'ai contrôler les fins de course, tout est ok , quelqu'un a déjà eu ce genre de problème? pouvez-vous m'aider ? cordialement. Patrice