C'est l'effet Haull pour le bobinage, vous penser que le servo n'est pas assez puissant , pour l'utilisation de PID, Il étudie l'électronique, l'informatique et l'automatisme, donc leurs projets tutorés étaient tous sur des créations de plaques électroniques qui étudiés diverses choses : RC Pont de Wien, Capa équivalente, résistances, Pont de Wheatstone, transfert maximal de puissance .... les autres ont surtout des mesures ou faire des plaques.