Bonjour,
J'ai eu le même soucis, regarde cette page : https://dagoma.fr/heroes/dans-le-dagom-app-l-imprimante-dit-je-suis-en-mouvement-mais-cela-ne-fonctionne-pas.html
Pour ma part le problème était bien que les fils étaient dans le mauvais sens sur la carte, les inverser a réglé le soucis.