Je ne crois pas que cela soit possible de supprimer des éléments, en tout cas pas a partir du STL.
Pour prendre un cas concret à partir de mon boulot, sur top solid, tu crée ton solide et tu paramètres tout. Le format de base auquel tu l'enregistre est en .top
Tant qu'il reste en .top tu modifie ce que tu veux, ajoute, enlève, etc. Par contre si on l'exporte en .step (le format habituellement utiliser dans ma branche) tu obtiens ce que l'on appelle un solide mort, tu ne peut plus rien paramétrer dessus, en tout cas, pas sans devoir faire du bricolage. Si je dis pas de connerie tu as les même problème avec les .stl. Selon le soft que tu utilises tu devrais pouvoir faire des choses mais c'est loin d'être gagner. Le plus simple à mon avis serait encore de contacter le créateur et soit lui demander le fichier paramétrable, soit de t'envoyer le .stl avec seulement les chenille.