Merci pour vos réponses. Du coup, j'ai lancé une simulation et j'ai appuyé sur reset: les xyz restent en place, par contre candle continue à dérouler malgré le statut "alarm". Et quand je déverrouille, la machine repart, mais a perdu une partie du programme. Si je coupe l'alim, le programme déroule aussi mais l'état est "run". Le logiciel perd le contrôle dans les 2 cas, donc faut un abort avant de repartir. Après une coupure d'alim, sans aborter, une fois j'ai fait un reset sur le candle et j'ai dû couper d'urgence car ça partait en butée du mauvais côté... (je n'ai mis que des "home switch", pas de sécurités de l'autre côté)
Résultat: je crois effectivement qu'il vaut mieux que je coupe l'alim, je vais donc envoyer le 24v en coupure sur l'arrêt d'urgence et remettre un jack vers la Grbl. Ou mettre un simple interrupteur sur le cordon d'alim.