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  1. Bonjour. En trifouillant le firmware afin de tenter de rétablir le sens de rotation naturel de l'encodeur, je me suis rappelé à quel point le beep sonore audible à chaque clic sur l'encodeur m'agaçait également. Afin de rentre l'encodeur silencieux, il faut éditer le fichier pins.h avec Arduino 1.0.1. Il faut repérer le code suivant : //arduino pin witch triggers an piezzo beeper #define BEEPER 18 Il est situé, au moment de la rédaction de ce message, à la ligne 1410. Pour rendre l'encodeur silencieux, il suffit alors de remplacer la valeur 18 par -1 : //arduino pin witch triggers an piezzo beeper #define BEEPER -1 Il reste ensuite à sauvegarder, compiler et téléverser le nouveau firmware sur la GT2560 pour appliquer les modifications. Enjoy the Silence.
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