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Bonjour les tous, J'ai fouillé sur le forum et je n'ai trouvé que des morceaux de bouts de parties de conversations sur le sujet, et comme je voudrais rester dans le cadre précis de la C10, je me permet de lancer ce topic dédié à cette problématique. Limit Switchs : NO ou NC ? J'ai étudié le truc pour l'implémenter sur ma C10 et de ce que j'ai pu lire, le NO (Normal Open, ou Normalement Ouvert) n'est pas conseillé du fait que son fonctionnement passif ne permet pas de détecter un fil coupé ou débranché. En gros, si un câble est coupé ou débranché, le système ne le détectera pas et les switchs ne fonctionneront pas, mais aucune erreur ne sera détectée, pour le système, tout sera Ok, la machine doit donc être équipée d'un système qui contrôle l'état et le fonctionnement des switchs et des câbles. Alors qu'avec du NC (Normal Close ou Normalement Fermé), en cas de coupure ou de débranchement, la machine se met en erreur et force donc à réparer pour continuer, et en plus, même si c'est très peu, ça permet d'optimiser la consommation générale. J'ai testé le câblage des deux systèmes, et je pense partir sur du NC qui est un poil moins compliqué à implémenter, sauf si on me démontre que ma solution est mauvaise pour la Mini CNC ou les Ours Polaires. GRBL ? Sur ce point, je n'ai pas trouvé d'infos très claires, si ce n'est que tout ce fatras se trouve vers $20 > $23 : $20=0 (soft limits, bool) $21=0 (hard limits, bool) $22=0 (homing cycle, bool) $23=0 (homing dir invert mask:00000000) Mon neurone me dit de vérifier $21 et $22 et de ne pas toucher aux deux autres $20 et $23, j'ai bon chef ? $21 parce que c'est des limit switchs justement (donc du hardware) $22 pour activer le homing. Et après ? On ne doit pas "programmer" le "rebond" ? C'est compris dans l'activation de $22 ? 3 ou 6 ? Est-ce vraiment utile de mettre des switchs de chaque côté des courses ? Voilà où j'en suis pour le moment.