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  1. Bonjour, je recherche un coup de main pour faire une compilation marlin pour m'a geeetech A10 Je sais, vous allez me dire d'utiliser la fonction recherche etc ... mais non, j'explique, je voudrais savoir si il est possible, avec une compilation, d'utiliser les sorties E1 et/ou E2 de la carte mère 2560 de ma geeetech, car ma sortie E0 déconne grave, le moteur fais un va et viens en boucle au lieux d’exécuter sa rotation, j'ai fais un essai avec un autre moteur : idem, en branchant la E0 sur le moteur Y : idem en échangent 2 drivers : idem le problème reste sur la sortie E0... dommage de reprendre une nouvelle carte mère alors qu'il me reste 2 sorties non utilisés... seulement voila, je n'ai jamais compilé marlin, et si quelqu'un pouvais m'orienté cela m'aiderais beaucoup (surtout quelle ligne de code changer pour les sorties par exemple...) merci a tous d'avoir pris le temps de lire mon problème, je ne sais pas comment joindre une vidéo simplement, alors si besoin je peux l'envoyer par Messenger!
  2. Salut la compagnie ! Depuis quelques jours je peaufine les réglages de Cura et les réglages « mécaniques » sur ma Geeetech A10, pour obtenir le meilleur résultat possible. Je précise que les réglages sont « peut être » sujet à modifications... et si vous avez des suggestions, je suis preneur. Je vais donc commencé par le final... c'est à dire l'impression faite après tout les réglages : Donc voici les dimensions du cube de 20x20x20mm en photos : Axe Z : 20,2mm Axe X : 20,1mm Axe Y : entre 20,0 et 20,2mm (selon l'endroit de mesure) > potentiellement un soucis de tension de courroie, mais dans la limite de l'acceptable. NB : Pas de colle ou de laque utilisé... mais juste les résidus et restes de laque de la dernière impression... de ce fait, le cube commence immédiatement à se décoller dès que le plateau s'est arrêté de chauffer, comme vous pouvez le voir sur les photos. Je note des petits soucis de bavures dans les lettres (sur le X et Y)... peut être la rétractation à améliorer, ainsi qu'un très léger Ghosting sur l'axe X et Y, mais mineur, selon moi. Voici donc les Paramètres de Cura : Je commence par les paramètres de l'imprimante (ou appelé aussi "Profil") : Puis paramètres d'extrudeur : A noter que j'indique que la buse sort du plateau à 5mm en dehors du plateau, lors de sa position 0, ainsi à chaque impression, la buse commencera à imprimer bien au centre du plateau. Et le Gcode de l'impression se termine par un G1 Y235 F6000 pour amener le plateau de l'imprimante devant, en frontal pour faciliter l'accès et décoller l'impression. Ensuite... les Paramètres d'Impression de Cura : (Je précise que vous êtes totalement libre d'avoir vos propres paramètres) Utile de rappeler que des paramètres d'impression sont sujet à modifications en fonction de l'impression, exemple : ajout de support, désactivation étirage, etc... Je vous invite à consulter l'album, car sinon je dépasserais la limite accepté pour les photos jointes : https://photos.app.goo.gl/mCW7y73zMxQi7rCd7 Je n'ai mis que les "principaux paramètres", les paramètres tel que : Refroidissement, Adhérence du plateau, Matériau, etc... sont des paramètres propres aux modifications (turbine de refroidissement installé) et/ou au matériaux utilisés sur votre imprimante. Donc ces paramètres sont réellement propre à chacun. J'accepte toutes les critiques... elles sont même chaudement recommandés, si elles sont argumentés avec exemple à l'appui. Edit de 14h34 : J'ai tout remis ceci... dans une vidéo... c'est plus simple pour les vidéos maniacs :
  3. Nous allons voir ici comment utiliser les TMC2208 en mode UART que j'ai enfin recu , ça va concerner très peux de monde mais je partage quand même La communication se fera sur un seul fil pour deux raisons. Principalement parce que je n'ai pas beaucoup de pins supplémentaires à disposition sur ma carte mais aussi parce que ce mode est très bien géré par Klipper. Coté imprimante, il s'agit de la Geeetech A10 et sa carte mère GT2560 v3. Je vais utiliser ici des TMC2208 de la marque FYSETC en version 1.2 (3.1€/piece sur ebay ici ) . avec le radiateur: Vue de dessus sans radiateur Vue de dessous: 1 - modification des TMC2208. Deux modifications sont à prévoir. La première est le câblage des pins via une soudure et la seconde est la modification de la pin UART pour pouvoir la brancher ailleurs sur la carte mère. Sur ce model nous avons à disposition deux pins pour l'UART (UART & PDN). Que l'on peut "activer" ici grâce à une petite soudure. Les lignes rouges représentent le câblage du PCB. On peut activer l'un ou l'autre en soudant le pad central au pad corespondant. Vu la petite taille de la soudure, je vais câbler les deux pins même si je ne vais en utiliser qu'un. A savoir que coté carte mère ses pins ne sont pas câblés donc aucun risque. Pour cela je soude les trois pads ensemble. Le radiateur est imposant (ce qui est plutôt bien) mais empêche la sortie par le dessus. On va donc sortir par dessous. Je commence par découper le plastique autour du pin UART et je le dessoude. Je ressoude un pin que je fais partir à l'horizontal ou à la vertical en fonction du futur emplacement sur la carte. les deux opérations effectuées, soudure des pads et pin un autre exemple un TMC2208 finalisé avec sortie vertical 2 - Carte mère gt2560 v3 Je vais devoir récupérer des pins coté carte mère pour brancher les UARTs. pour les axes X,Y & Z, je récupère les pins sur le connecteur 5 broches. Un petit coup de fer a souder, quelques pins 2.54 et on arrive à ça. Ça me permet de récupérer les pins 15,14,34 et du 5V au passage si besoin. Axe X >> RX3 >> D15 Axe Y >> TX3 >> D14 Axe Z >> INT >> D34 Le tout, avec également un tmc2208 pour l'extruder (pin 45 récupéré sur T0) 3 - Klipper Coté configuration on ajoute la gestion des TMC2208 pour chaque axe, conf à adapter à votre materiel ! ######## STEPPER X TMC2208 ####### # Configure a TMC2208 (or TMC2224) stepper motor driver via single # wire UART. To use this feature, define a config section with a # "tmc2208" prefix followed by the name of the corresponding stepper # config section (for example, "[tmc2208 stepper_x]"). This also # creates a "tmc2208_stepper_x:virtual_enable" virtual pin which may # be used as the stepper's enable_pin (for enabling the driver via a # UART message). [tmc2208 stepper_x] uart_pin: ar15 # The pin connected to the TMC2208 PDN_UART line. This parameter # must be provided. #tx_pin: # If using separate receive and transmit lines to communicate with # the driver then set uart_pin to the receive pin and tx_pin to the # transmit pin. The default is to use uart_pin for both reading and # writing. #select_pins: # A comma separated list of pins to set prior to accessing the # tmc2208 UART. This may be useful for configuring an analog mux for # UART communication. The default is to not configure any pins. microsteps: 16 # The number of microsteps to configure the driver to use. Valid # values are 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256. This parameter must # be provided. #interpolate: True # If true, enable step interpolation (the driver will internally # step at a rate of 256 micro-steps). The default is True. run_current: 0.8 # The amount of current (in amps) to configure the driver to use # during stepper movement. This parameter must be provided. #hold_current: # The amount of current (in amps) to configure the driver to use # when the stepper is not moving. The default is to use the same # value as run_current. #sense_resistor: 0.110 # The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default # is 0.110 ohms. stealthchop_threshold: 200 # The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When # set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor # velocity is below this value. The default is 0, which disables # "stealthChop" mode. #driver_IHOLDDELAY: 8 #driver_TPOWERDOWN: 20 #driver_TBL: 2 #driver_TOFF: 3 #driver_HEND: 0 #driver_HSTRT: 5 #driver_PWM_AUTOGRAD: True #driver_PWM_AUTOSCALE: True #driver_PWM_LIM: 12 #driver_PWM_REG: 8 #driver_PWM_FREQ: 1 #driver_PWM_GRAD: 14 #driver_PWM_OFS: 36 # Set the given register during the configuration of the TMC2208 # chip. This may be used to set custom motor parameters. The # defaults for each parameter are next to the parameter name in the # ######## STEPPER Y TMC2208 ####### [tmc2208 stepper_y] uart_pin: ar14 microsteps: 16 run_current: 0.8 stealthchop_threshold: 200 ######## STEPPER Z TMC2208 ####### [tmc2208 stepper_z] uart_pin: ar34 microsteps: 16 run_current: 0.8 stealthchop_threshold: 200 ######## STEPPER E0 TMC2208 ####### [tmc2208 extruder] uart_pin: ar45 microsteps: 16 run_current: 0.8 stealthchop_threshold: 200 Sans oublier de modifier le sens des moteurs [stepper_x] #avant #dir_pin: !ar39 #apres dir_pin: ar39 [stepper_y] #avant #dir_pin: !ar33 #apres dir_pin: ar33 [stepper_z] #avant #dir_pin: ar23 #apres dir_pin: !ar23 [extruder] #avant #dir_pin: ar44 #apres dir_pin: !ar44 Validation de la communication UART On relance Klipper et dans un terminal on lance la commande suivante: DUMP_TMC STEPPER=stepper_x en retour nous avons Recv: // ========== Write-only registers ========== Recv: // IHOLD_IRUN: 00081616 IHOLD=22 IRUN=22 IHOLDDELAY=8 Recv: // TPWMTHRS: 0000002f TPWMTHRS=47 Recv: // TPOWERDOWN: 00000014 TPOWERDOWN=20 Recv: // ========== Queried registers ========== Recv: // GCONF: 000001c0 pdn_disable=1 mstep_reg_select=1 multistep_filt=1 Recv: // GSTAT: 00000001 reset=1 Recv: // IFCNT: 00000006 IFCNT=6 Recv: // OTP_READ: 0000000c OTP_FCLKTRIM=12 Recv: // IOIN@TMC220x: 2000014d ENN=1 MS1=1 MS2=1 PDN_UART=1 SEL_A=1(TMC220x) VERSION=0x20 Recv: // FACTORY_CONF: 0000000c FCLKTRIM=12 Recv: // TSTEP: 000fffff TSTEP=1048575 Recv: // MSCNT: 00000008 MSCNT=8 Recv: // MSCURACT: 00f7000c CUR_A=12 CUR_B=247 Recv: // CHOPCONF: 14030053 toff=3 hstrt=5 TBL=2 vsense=1 MRES=4(16usteps) intpol=1 Recv: // DRV_STATUS: c0160000 CS_ACTUAL=22 stealth=1 stst=1 Recv: // PWMCONF: c80d0e24 PWM_OFS=36 PWM_GRAD=14 pwm_freq=1 pwm_autoscale=1 pwm_autograd=1 PWM_REG=8 PWM_LIM=12 Recv: // PWM_SCALE: 00000019 PWM_SCALE_SUM=25 Recv: // PWM_AUTO: 000e0024 PWM_OFS_AUTO=36 PWM_GRAD_AUTO=14 C'est tout bon, recommencer avec les autre axes DUMP_TMC STEPPER=stepper_y DUMP_TMC STEPPER=stepper_z DUMP_TMC STEPPER=extruder Il ne reste plus qu'a valider sur la machine et à vous la précision et le silence ! J'ajoute également mon fichier de configuration pour exemple: A10 v3 - TMC2208uart.cfg
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