Idée a étudier (à voir), Y et Z sur berceau.

[fasteco]

Bonjour,

au risque de dire une connerie ...

Je lance une idée de conception à étudier si quelqu'un si intéresse,

je ne sais pas si une tentative existe.

Je ne compte pas en réalisez une par moi-même.

Il s'agit d'un mixe entre delta et portique.

J'ai vu plusieurs façon de construire une imprimante 3D.

- cubique.

- portique.

- portique a renfort triangulaire.

- potence.

- delta.

Et si j'en oublie. ...

Une idée saugrenu (peut-être) passe dans ma pauvre tête, une version à berceau :

L'axe Y et Z sur un berceau, l'axe X reste a plat sur un plateau.

- 2 moteurs pour 2 pairs de guides avec 1 tige fileté en vertical, (repère 4).

- 2 glissières soutienne 8 barres (4 par glissière, et donc 2 par guide), repère 1 et 2.

- De sorte que le berceau reste sur un plan horizontal quoi qu'il arrive, repère 3.

Si un moteur monte* (repère 2) et que l'autre descend* (repère 1) le berceau va faire un mouvement sur Y.

Si les 2 moteurs bouge sur la même distance et dans la même direction le berceau va faire un mouvement sur Z.

* : par calcule les moteurs maintienne le niveau sur Z.

L'inconvénient pour Y, les coordonnées doivent être calculé en absolu et non pas en relatif.

En relatif il y a le risque de perdre en résolution dans des petits angles successivement arrondi, additionnée, arrondi,

(exemple d'angle former par le guide et glissière 1 avec les bras en bleu sur l'image).

Le réglage de coordonnée d'origine devra -si j'imagine bien la chose- être centré à cause des butés de fin de course symétrique

en haut des guides 4, du coup la pièce aura pour "moitié" -Y et "moitié" +Y.

Je pense que les guides (4) n'auront pas besoin d'être fermer en haut et donc reste en U.

A priori il y a pas de contrainte qui écarte le parallélisme, surtout si les moteurs reste synchronisé dans des coordonnées absolu.

Avantage, démontable voir pliable.

Si l'ensemble Y, Z est en 1 bloc il reste a glisser et stabiliser le plateau pour axe X à 90 degrés.

Voilà. A voir !

[Motard Geek]

J'ai un peu de mal à voir ce que ça peut donner avec le schéma à plat malgré toutes les explications

[Astronome]

Salut,

Pareil pour moi, un peu de mal pour me faire une idée.

Et pour ma part j'ai deux concepts de bases

- plus c'est simple, mieux ça marche

- ne pas corriger des problèmes mécaniques par l'électronique

Après c'est sur que ça peu apporter un plus pour la transportabilté ...

[fasteco]

Bonjour,

Moins d'explication laisse place a plus d'imagination .. alors imaginé ceci

Une imprimante 3D delta, sans l'un des trois montant/moteur, ajouter deux bras pour maintenant l'extrudeur sur une assiette horizontal. Et heu rien d'autre.

Voilà j'aurai du faire mon explication en une phrase.

[Motard Geek]

La delta avec un axe en moins je vois bien le portique mais les deux bras pour maintenir l'extrudeur sont fixés comment?

[fasteco]

Une version delta utilise des rotules, alors que le berceau avec les bras ( au nombre de 4 par glissière ) utilise des pivots simple.

P'tite note : Pour vérifier que l'idée fonctionne j'ai ressortie mes vieux Lego technique et ça marche. Sur demande je rajoute une photo du bidule en Lego ... le ridicule ne tue pas.

[Motard Geek]

Je veux bien la photo du lego

[fasteco]

Vraiment ? ... bon il arrive !

Dans le respect des lecteurs j'ai recadrer et réduit l'image.

[Motard Geek]

C'est vu de haut? J'ai dû mal à placer les axes X Y et Z sur la photo désolé :s

[gt22]

si ça peut marcher mais

il faut que la base de ta pièce soit sur un support qui tourne sinon tu fait pas du 3D

@+

[fasteco]

R'aah m'enfin ! (*)

Matc > oui il y a une inversion car en Lego (je me rend compte de mes propos) les tiges ne mesure pas assez long pour que les guides puisse être lier horizontalement d'en bas. D'où la mauvaise orientation de la liaison horizontal, faute de place pour le teste de mobilité j'ai inverser (donc en haut !). Voir comparaison entre dessin et photos référence pièce 4.

gt22 > Rotation ? m'heu non. Il manque le X sur un plateau (cf: voir réponse à Matc, comparaison entre dessin et photo). Et puis j'ai pas assez de Lego pour faire une machine complète, quoique .

(* référence Gaston Lagaffe (BD))

[gt22]

pour le X il te faut aussi un moteur

si pour Y et Z se sont tes bras un moteur pour chaque OK

comment tu gère ton X

ou j'ai pas compris avec ma petite cervelle

je demande un peu + explication

pour avoir le même langage

X et Y ......en vue de dessus Longueur, largeur

Z ...........en vue de face + Z on monte Hauteur

@+

[fasteco]

Ok alors donc,

Dessin et photo... ne reprend que le Y et Z, qui correspond a Z en hauteur de l'image et Y et largeur de l'image.

Le X non représenter ni dessin ni photo, mais imaginé sur la tranche.

Je prépare déjà un gros Lego avec 3 axes en maquette (non fonctionnelle faute de pièce), et je rajoute des repères X,Y,Z.

...

Edité :

La machine en entier ...

Un montant gris (premier plan) pour un moteur.

Un montant noir (en retrais) pour le second moteur.

Et un troisième moteur pour le plateau rouge X.

J'ai disposer l'axe X sur un plateau qui lorsqu'il avance par en porta-faut, il ne s'agit pas d'une erreur, je soutient l'idée qu'au final il puisse être plier ou démonter, plier en rabattant Y et Z sur X au-dela du plateau ! Pas simple à s'imaginer la chose, imaginer le berceau plus haut beaucoup plus haut, avant de le voir rabattu.

[Motard Geek]

J'ai du mal à saisir tous les avantages de cette conception, si ce n'est le côté pliable (et encore) :s

[fasteco]

Oui ! C'est par ce qu'il n'y en n'a pas beaucoup, des avantages.

Et que... j'ai pas vu d'essai avec cette configuration, juste une idée il y a pas d'obligation.

Bon, il y a aussi le fait que j'ai justement 2 moteurs Pas à Pas, 1,8 degrés / pas.

Et un petit 3ieme pas très puissant, 0.9 degrés / Pas.

Et quelques autres pas facile à définir, mise a par qu'ils s’agit toujours de Pas à Pas.

[Gilles]

a part ca, bonne chance pour la programmation de l'imprimante pour l'axe y car tu va te retrouver avec des calculs trigonométriques pour savoir la hauteur et la position sur l'axe y du triangle