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Drivers TMC2208 sur une RAMPS


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Bonjour, j'ai acheté une Ramps 1.4 et des drivers 2208. J'ai installé Marlin sur la Ramps, avec les drivers dessus, j'ai imprimante, tt fonctionne bien.

Cependant je vois que des gens parlent de déclarer les drivers dans Marlin, ou de mode UART ou autre.

Je n'ai rien déclarer dans Marlin ni utilisé le mode UART. 

Je voulais donc savoir si c'est normal, et que cela n'est nécessaire que si on souhaite accéder a d'autres modes comme le 1/32 ou le mode hicycle.

Oubien il faut absolument le faire ?

Mes drivers sont inaudible, tout tourne bien, sont assez chaud mais j'ai pas encore pu vérifier qi le vref est bon. Sûrement un peu haut. 

Merci. 

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