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Stepper motor closed loop


miserovitch

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Bonjour,

 

J'aurai aimé savoir si quelqu'un avait deja testé les moteur pas à pas avec capteur de position intégré. J'ai fais une cherche sur le forum et sur google mais vraiment peu d'info de dispo.

MKS et Bigtreetech commercialise le même produit.

MKS:  Servo42

Bigtreetech: S42A

J'ai juste trouve 1 video de test Youtube

Defaut: effet peau de saumon

Avantages : Qualité et vitesse, le capteur de position assure que le déplacement effectué physiquement correspond bien au déplacement demandé par la CM (au niveau du moteur). Il n'y a plus de perte de pas.

A voir si cela évite le ghosting. Si le probleme est après le moteur (courroie/poulie) le capteur de position ne changera rien au problème.

Le système closed loop est très présent au niveau des CNC à cause des efforts importants mais ca reste confidentiel sur les imprimantes 3D.

Je songe à changer la CM (MKS Sbase 1.3) sur ma CR10S5 et j'hésite entre des TMC2208/2209 ou bien ces moteurs (driver intégré A4954). 

 

SI vous avez des infos...

 

Merci.

Modifié (le) par miserovitch
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Ce n'est pas très utile à mes yeux: les NEMA17 sont largement assez puissants pour une imprimante 3D en usage normal. S'ils rencontrent un obstacle il vaut mieux arrêter l'impression plutôt que de passer à travers et le Stallguard des drivers modernes Trinamic peut détecter ce genre de problème (perte de pas) sans pour autant le corriger. L'électronique moderne encaisse les vitesses d'impression sans mauvaise surprise. Effectivement on est pas dans l'univers des CNC ou ça se justifie.

En impression 3D grand public, le seul endroit ou j'ai vu des drivers closed loop ils sont installés sur des Hangprinters, mais c'est un peu marginal.

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Merci pour ton retour @Tircown

Je pense que tu as raison, les nouveaux drivers ont l'air de donner de très bon résultats avec plein d'options sympa. Si la closed loop etait vraiment un plus on en verrait partout hors la ca reste confidentiel.

Je viens juste de déménager, j'attend d’être complètement installé et de voir comment fonctionne les commandes en ligne ici avant de la CM et les drivers.

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