Nous allons voir ici comment utiliser les TMC2208 en mode UART que j'ai enfin recu 😄 , ça va concerner très peux de monde mais je partage quand même 😉 La communication se fera sur un seul fil pour deux raisons. Principalement parce que je n'ai pas beaucoup de pins supplémentaires à disposition sur ma carte mais aussi parce que ce mode est très bien géré par Klipper. Coté imprimante, il s'agit de la Geeetech A10 et sa carte mère GT2560 v3. Je vais utiliser ici des TMC2208