Valeurs inconsistantes suite étalonnage PID

[BoBBoB]

bonsoir

est-il normal d'avoir des valeurs différentes à chaque commande M303 E0 S215 C8 ?

voici trois exemples :

M303 E0 S215 C8

13:04:37.045 -> PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
13:04:37.079 -> #define  DEFAULT_Kp 49.41
13:04:37.079 -> #define  DEFAULT_Ki 5.86
13:04:37.079 -> #define  DEFAULT_Kd 104.22

13:17:04.913 -> PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
13:17:04.913 -> #define  DEFAULT_Kp 52.24
13:17:04.913 -> #define  DEFAULT_Ki 6.13
13:17:04.913 -> #define  DEFAULT_Kd 111.26

15:42:06.845 -> PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
15:42:06.845 -> #define  DEFAULT_Kp 74.92
15:42:06.845 -> #define  DEFAULT_Ki 10.89
15:42:06.845 -> #define  DEFAULT_Kd 128.88

merci

<Modération>

Il est préférable de créer son propre sujet plutôt que réveiller un sujet ancien (plus d'un an)

</fin>

Modifié (le) Septembre 19, 2019 par fran6p

[juanpa]

C'est bizarre oui. Normalement quand tu fais un test PID, il te donne plusieurs valeurs et tu dois choisir parmi celles-ci, celle où il y a eu le moins d'écart entre la consigne et le résultat obtenu, est-ce le cas dans les 3 exemples postés ?