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Valeurs inconsistantes suite étalonnage PID

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bonsoir

est-il normal d'avoir des valeurs différentes à chaque commande M303 E0 S215 C8 ?

voici trois exemples :

M303 E0 S215 C8

13:04:37.045 -> PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
13:04:37.079 -> #define  DEFAULT_Kp 49.41
13:04:37.079 -> #define  DEFAULT_Ki 5.86
13:04:37.079 -> #define  DEFAULT_Kd 104.22


13:17:04.913 -> PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
13:17:04.913 -> #define  DEFAULT_Kp 52.24
13:17:04.913 -> #define  DEFAULT_Ki 6.13
13:17:04.913 -> #define  DEFAULT_Kd 111.26


15:42:06.845 -> PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
15:42:06.845 -> #define  DEFAULT_Kp 74.92
15:42:06.845 -> #define  DEFAULT_Ki 10.89
15:42:06.845 -> #define  DEFAULT_Kd 128.88

merci

<Modération>

Il est préférable de créer son propre sujet plutôt que réveiller un sujet ancien (plus d'un an) 😉

</fin>

Modifié (le) par fran6p

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C'est bizarre oui. Normalement quand tu fais un test PID, il te donne plusieurs valeurs et tu dois choisir parmi celles-ci, celle où il y a eu le moins d'écart entre la consigne et le résultat obtenu, est-ce le cas dans les 3 exemples postés ?

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