Bonjour, J'ai changé le capteur de niveau mais ai mis un PNP par erreur ( donc ça ne marche pas ) puis remis un NPN mais ça ne fonctionne pas Je m'explique : Je lance la fonction "level mode" et  l'axe Z monte de 20 mm et descend de 10 mm , Il ne descend pas pour détecter le lit Quand je lance un "check level" , à chaque numéro (1,2,3 ect ) l'axe Z monte de 20 mm Ai-je détruit la carte mère en mettant un PNP ? Ça ressemble pour moi à un bug donc j'ai reflashé la c