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Les chariots redescendent après un home (delta)


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j'ai une Kossel avec une MKS SGEN L sous Marlin 2 lorsque je fait un home les chariots remontent bien jusqu'aux endstops mais ensuite ils redescendent d'environ 7 cm et s'arrêtent... est ce qu'il y a un réglage pour ça ? j'ai bon chercher impossible de trouver quoi que ce soit...

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Salut,

Regarde si dans le fichier Configuration_adv.h tu as l'option suivante activée:

//#define HOMING_BACKOFF_MM { 2, 2, 2 } // (mm) Move away from the endstops after homing

Cdt

LC

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Il y a 6 heures, miserovitch a dit :

tu as l'option suivante activée

non elle n'est pas activée, je vais voir ça cet après midi et je te dis quoi 😉 

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@miserovitch non c'est pas ça, avec cette ligne activée une fois le homing fait les chariots tentent de monter encore… je te dis pas le bruit 😉 j'ai essayé de mettre une valeur négative et c'est pareil...

Modifié (le) par pascal_lb
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C'est bizarre comme comportement.

Ton offset home est bien à zero?

Dans l'ordre de qui me vient en tête,

Sur mes machines il y a toujours un rebond. Les chariots viennent en butée, redescendent et remontent lentement. 

As-tu cette ligne d'activée (dans config_adv)?

Citation
/ Homing hits each endstop, retracts by these distances, then does a slower bump.
  #define X_HOME_BUMP_MM 5
  #define Y_HOME_BUMP_MM 5
  #define Z_HOME_BUMP_MM 5 // deltas need the same for all three axes

Si oui et si tes chariots ne remontent pas apres un premier declanchement des endstops alors il y a un problème.

Si pas actif alors ca ne vient pas de là.

 

Le comportement avec HOMING_BACKOFF_MM activée est également étrange, ce que décrit montre une inversion de la direction homing ou du sens de déplacement des chariots. Contrairement aux cartésiennes sur les deltas le homing se fait en position max.

Tu as vérifié avec M119 l'état des enstops quand enclenchés et non enclenchés?

Vérifies également avec un M114 la position enregistrée par la machine après un homing.

Bon désolé c'est un peu en désordre j'écris comme cela me vient.

 

Cdt

LC

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Il y a 4 heures, miserovitch a dit :

C'est bizarre comme comportement.

je ne te le fait pas dire 😉

Il y a 4 heures, miserovitch a dit :

Ton offset home est bien à zero?

oui

Il y a 4 heures, miserovitch a dit :

As-tu cette ligne d'activée (dans config_adv)?

oui je les ai mis à 10 car les vis de réglage touchaient encore aux endstops à 5

Il y a 4 heures, miserovitch a dit :

Si oui et si tes chariots ne remontent pas apres un premier declanchement des endstops alors il y a un problème.

de ce coté là tout fonctionne correctement

Il y a 4 heures, miserovitch a dit :

Contrairement aux cartésiennes sur les deltas le homing se fait en position max.

Tu as vérifié avec M119 l'état des enstops quand enclenchés et non enclenchés?

Vérifies également avec un M114 la position enregistrée par la machine après un homing.

pour le max c'est bon, avec un M119 et un M114 tout est bon également

C'est pour ça que je sèche, tout est bon la machine fonctionne correctement sauf cette descente qui n'est pas gênante en soit sauf si je fais une pièce assez haute car la buse va redescendre sur la pièce...

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Il y a 1 heure, miserovitch a dit :

Tu n'aurais pas un souci avec le script de demarrage?

non car même si je fais juste un G28 ça redescend... donc c'est dans marlin... mais ou...

Il y a 1 heure, miserovitch a dit :

Parceque a par ca je commence vraiment a manquer d'idee.🤔

pas grave je vais continuer à chercher, en tout cas merci de ton aide 😉

Modifié (le) par pascal_lb
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Il y a 8 heures, miserovitch a dit :

je commence vraiment a manquer d'idee.🤔

je pense avoir trouvé, faut que je fasse d'autres tests demain

il faut commenter la ligne dans le configuration.h :

#define DELTA_HOME_TO_SAFE_ZONE
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Effectivement c'est bien ça 😉

Cette ligne est activée dans marlin 2 version pour delta anycubic kossel

Une fois désactivée après un home les chariots restent sur les endstops et ne descendent plus

Modifié (le) par pascal_lb
  • +1 1
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