Re,  L'erreur de compilation venait surement de ma version de l'ide arduino, j'ai essayé plusieurs versions mais j'ai fais l'erreur de ne pas redémarrer mon ordinateur entre deux. Ce matin en réessayant ( donc l'ordi à redémarré entre 2)  aucune erreur de compilation avec une version d'origine de Marlin by Dagoma et ma modification mais l'écran n'allait toujours pas. J'ai poursuivi mes recherches et je suis tombé sur ce fil de discussion : https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/381